2020年7月15日，中国钢结构协会组织召开“建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术与应用”科技成果评价会。受疫情影响，会议采用网络视频形式召开。该项目由中建钢构江苏有限公司、中建科工集团有限公司、安徽工布智造工业科技有限公司和中冶建筑研究总院有限公司等单位共同完成。

评价会邀请比利时皇家科学与艺术学院外籍院士、同济大学李国强教授担任主任委员，全国工程勘察设计大师、国家钢结构工程技术研究中心总工程师侯兆新教授级高工担任副主任委员，中国宝武钢铁集团有限公司首席专家贺明玄教授级高工，中国工程建设焊接协会秘书长段斌教授级高工，浙江精工钢结构有限公司戴为志教授级高工担任委员。会议由中国钢结构协会秘书长李庆伟主持，中建科工集团有限公司钢结构总工程师陈振明、江苏公司总工程师周军红及项目其他完成人等参加会议。

会上，中建科工江苏有限公司栾公峰代表项目组，汇报了项目研究背景、关键创新技术及科技成果等内容。评价委员会委员们审阅了评价资料，经质询和讨论，认为该项目在建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术方面取得了以下主要创新成果：

1. 开发了焊接模型系统软件（Smart Model），此软件可快速建立焊缝模型，并与焊接机器人进行数字互联。

2. 开发多构件自动快速定位技术，通过点对点快速定位方式，将模型与实际构件一一对应，可实现批量非标构件一次性自动焊接。

3. 研发了相机视觉识别和三维模型数字处理技术，通过激光定位与纠偏，可快速计算工件焊缝位置，自动形成精准的焊接路径及运动姿态。

4. 研发了焊接程序自动生成技术，利用与焊接机器人相匹配的数据格式和接口参数，可自动调用、修改、存储焊接工艺参数，根据焊接路径快速生成焊接程序，实现建筑钢结构贴角焊缝机器人智能焊接。

该项目研究成果对提升我国钢结构智能制造技术水平起到了很好的示范作用，并成功应用于建筑、桥梁等钢结构及其它行业，具有较大的推广应用价值，取得了显著的经济效益和社会效益。

评价委员会认为，该研究成果总体达到国际先进水平，在建筑钢结构贴角焊缝智能焊接方面达到国际领先水平。

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近五年年检结果